Робота Cassie научили ездить на гиророликах

Робота Cassie научили ездить на гиророликах
Просмотров: 168

Hybrid Robotics своего робота Cassie решили научить ездить на гиророликах. Выбор гиророликов был не случайным, ведь они дают больше свободы при движении.

Сам Cassie оснащен семью сочленениями, пять из которых активные, и к тому же все они оснащены электромоторами.

В пространстве робот ориентируется за счет камер и датчиков, но чтобы его научить двигаться на гиророликах пришлось создавать специальную платформу с креплением.

Робота прицепили к тележке и катали его с гиророликами по разным дорожным поверхностям, траекториям и на разных скоростях.

На какой стадии сейчас обучение неизвестно. Пока разработчики показали только процесс обучения.

Более подробно про Cassie и его алгоритмы для работы с гиророликами разработчики расскажут на конференции Humanoids 2019.

Ученые: Растения на Земле стали вымирать в 350 раз быстрее Ученые: Растения на Земле стали вымирать в 350 раз быстрее

Специалисты говорят, что вымирание растений происходило всегда, однако другой вопрос насколько быстро. В последние годы все чаще...

Читать полностью
Учёный дал советы по снижению вреда от использования смартфона Учёный дал советы по снижению вреда от использования смартфона

Несколько советов, которые да американский ученый, позволят избежать вероятных проблем со здоровьем. Специалист советует в...

Читать полностью
Курсы валют ЦБРФ
  • Доллар США
    65,6046
  • Евро
    72,6243
Новости экономики
Поcледние новости
Фотогалерея
Видеогалерея
Наверх