Робота Cassie научили ездить на гиророликах

Робота Cassie научили ездить на гиророликах
Просмотров: 181

Hybrid Robotics своего робота Cassie решили научить ездить на гиророликах. Выбор гиророликов был не случайным, ведь они дают больше свободы при движении.

Сам Cassie оснащен семью сочленениями, пять из которых активные, и к тому же все они оснащены электромоторами.

В пространстве робот ориентируется за счет камер и датчиков, но чтобы его научить двигаться на гиророликах пришлось создавать специальную платформу с креплением.

Робота прицепили к тележке и катали его с гиророликами по разным дорожным поверхностям, траекториям и на разных скоростях.

На какой стадии сейчас обучение неизвестно. Пока разработчики показали только процесс обучения.

Более подробно про Cassie и его алгоритмы для работы с гиророликами разработчики расскажут на конференции Humanoids 2019.

Ученые создали идеально скользкое покрытие для унитазов Ученые создали идеально скользкое покрытие для унитазов

Ученые Пенсильванского университета разработали жидкость для унитаза, которая делает его поверхность идеально скользкой. О...

Читать полностью
Honor покажет новые ноутбуки MagicBook и «умные» весы Honor покажет новые ноутбуки MagicBook и «умные» весы

Бренд Honor 26 ноября проведет большую конференцию, посвященную новым продуктам. Публике будут показаны новые смартфоны Honor V30 и V30...

Читать полностью
Курсы валют ЦБРФ
  • Доллар США
    64,0213
  • Евро
    70,8524
Новости экономики
Поcледние новости
Фотогалерея
Видеогалерея
Наверх