Робота Cassie научили ездить на гиророликах

Робота Cassie научили ездить на гиророликах
Просмотров: 149

Hybrid Robotics своего робота Cassie решили научить ездить на гиророликах. Выбор гиророликов был не случайным, ведь они дают больше свободы при движении.

Сам Cassie оснащен семью сочленениями, пять из которых активные, и к тому же все они оснащены электромоторами.

В пространстве робот ориентируется за счет камер и датчиков, но чтобы его научить двигаться на гиророликах пришлось создавать специальную платформу с креплением.

Робота прицепили к тележке и катали его с гиророликами по разным дорожным поверхностям, траекториям и на разных скоростях.

На какой стадии сейчас обучение неизвестно. Пока разработчики показали только процесс обучения.

Более подробно про Cassie и его алгоритмы для работы с гиророликами разработчики расскажут на конференции Humanoids 2019.

Ученые впервые записали пение редкого японского кита Ученые впервые записали пение редкого японского кита

Специалисты пытались записать пение японского кита на протяжении семи лет. Еще в 2010 году удалось записать необычные звуки,...

Читать полностью
Механизм «чихания» растений ускоряет распространение инфекции Механизм «чихания» растений ускоряет распространение инфекции

Между народная группа ученых опубликовала результаты исследования, в которых говорится, как растения «помогают» в...

Читать полностью
Курсы валют ЦБРФ
  • Доллар США
    63,9794
  • Евро
    71,6377
Новости экономики
Поcледние новости
Фотогалерея
Видеогалерея
Наверх