Продвинутые квадрокоптеры уже давно способны уворачиваться от препятствий, но это, как правило, происходит не так быстро как хотелось бы.
Швейцарские инженеры решили устранить этот недостаток, используя событийную камеру.
Она постоянно следит за окружающей средой и быстрее реагирует на изменения, чем используемые системы.
В событийной камере установлена матрица, которая реагирует на изменения яркости в меньшую или большую сторону. Новую камеру уже протестировали на коммерческих дронах.
На них установили новый датчики и плату управления. Также была настроена система определения траектории движения летящего в дрона объекта.
Результаты тестов показали, что новая разработка боле точная, и она позволяет избежать столкновения при скорости объекта 9 метров в секунду.