Hybrid Robotics своего робота Cassie решили научить ездить на гиророликах. Выбор гиророликов был не случайным, ведь они дают больше свободы при движении.
Сам Cassie оснащен семью сочленениями, пять из которых активные, и к тому же все они оснащены электромоторами.
В пространстве робот ориентируется за счет камер и датчиков, но чтобы его научить двигаться на гиророликах пришлось создавать специальную платформу с креплением.
Робота прицепили к тележке и катали его с гиророликами по разным дорожным поверхностям, траекториям и на разных скоростях.
На какой стадии сейчас обучение неизвестно. Пока разработчики показали только процесс обучения.
Более подробно про Cassie и его алгоритмы для работы с гиророликами разработчики расскажут на конференции Humanoids 2019.